生活在都市，想讓孩子也有親近大自然的機會?想找適合長輩野外健行的路線?位在桃園市區的虎頭山全齡友善步道，斜坡棧道寬敞平緩，連輪椅、嬰兒車也可輕鬆推行，讓爬山這檔事，年齡不是問題，腳程不是距離，一家大小齊郊遊，輕鬆而自在！
虎頭山全齡友善步道位於虎頭山公園內，始於奧爾森林學堂，沿著環山道路(三聖路)至桃信亭，全長1.5公里，沿途串接原有的核心廣場、野餐區、香菇亭、扶輪亭、景德祠等休憩區，並增設毛毛蟲花廊隧道。球體鐵網造型也成為步道亮點之一，步行其中，欣賞搖曳樹影令人感到悠閒。其中還有松鼠窩平台、鳥巢樹屋，運氣好的話能近距離與隨時出沒的山中動物、飛鳥驚喜邂逅。生態主題的雨滴之泉、三疊池(由上而下分別是「烏龜日光浴」、「打造蛙蛙之家」、「空中飛龍(蜻蜓)」)，讓市民探索這些生態小淘氣的家。
步道再加碼 可直達虎頭山環保公園
沿著虎頭山公園步道系統可途經忠烈祠到虎頭山環保公園。忠烈祠步道從北區老人文康活動中心左側棧道開始，階梯加上緩坡步道設計，可以步行至忠烈祠，中途也有休憩涼亭。腳程好的人，另外還可以銜接稜線步道，健行至有桃園夜景勝地美稱的虎頭山環保公園。
有別於傳統的水泥步道，虎頭山全齡友善步道採高架式木棧工法，2017年曾獲得國家卓越建設獎的「最佳環境文化類金質獎」，不僅讓動物、植物的自然棲地不受人為破壞，並減少土質破壞，環境教育帶頭做！ 山林健行的樂趣除了能一邊運動一邊享受森林浴，還可以加碼來趟生物體驗；欣賞蝴蝶翩翩飛舞在落羽松、山月桃、楓香、南天竺自然綠意間，深入探索虎頭山豐富的自然與人文內涵。步道路線串接園內其他系統步道，可順遊孔廟、經國梅園、忠烈祠等景點。
〔順遊關公廟〕
明倫三聖宮 虎頭山宗教聖地
宮廟主祀關聖帝君，廟內可見關公各式塑像和大關刀，廟宇建築採宮殿式風格，殿內木雕石雕相當精緻，遊客來到虎頭山公園，可順路參拜，參拜完也可走走周邊步道，悠閒漫步。此外，殿前立有石雕關公，氣勢懾人，可以和關公一起眺望市區。
